在16世纪,西非三个主要黑人帝国处于昌盛阶段。尽管遭凯比领导的豪萨联邦的沉重打击,桑海王国虽然早己开始衰落,但仍比较强大。豪萨联邦成了尼日尔河东部流域的主宰。东北部的加纳或博尔努帝国扩展到乍得湖。到了这个世纪较后一段时期,博尔努帝国在伊德里斯三世(1571—1603年)的领导下更加昌盛。
约1504—1530年,贝宁的埃西吉埃当政 他是奥佐卢安的儿子,继续执行其父制定的政策,与葡萄牙人和睦相处。
1505—1506年,征服阿伊尔的图阿累格人 阿斯基亚·穆罕默德征服了图阿累格人,经过两次战役,将今阿加德兹和尼日利亚殖民化。
1506—1543年,刚果的阿方索一世的统治 阿方索除了起一个基督教的教名(像他父亲和前任约翰一世)外,还信奉基督教。另外,他还鼓吹基督化。
1507—1514年,桑海王国与富兰尼及博尔古王国的战争 这次斗争的矛头直接指尼日尔河流域的富兰尼人以及位于尼日尔—尼日利亚边界一线的博尔古人。桑海王国取得了一些胜利,但最终没能征服其对手。
1512年,桑海王国征服迪亚拉 迪亚拉位于今尼日利亚的西北部。在阿斯基亚·穆罕默德其他几次战争中,这个地区被征服过。
1516—1517年,凯比王国的康塔暴动 康塔是阿斯基亚·穆罕默德的主要部将之一。他领导了这次暴动,结果被当地的桑海王国军队镇压。
1528年,桑海王国王位争夺战 阿斯基亚·穆罕默德的大儿子阿斯基亚·穆萨废黜他,将他(当时几乎双目失明)流放到尼日尔的一个岛屿上。伊斯梅尔(阿斯基亚·穆罕默德的小儿子)则带他逃出,不久去世(1538年)。
1540—1591年,桑海王国衰落 连续不断的王位争夺和内部暴动逐渐地削弱王国的实力。
1550年,豪萨联邦征服奥约 豪萨邦国博尔古和努佩人征服它们南部的小国奥约。
约1571—1603年,加奈姆—博尔努的伊德里斯·阿拉乌马当政 在这位能干君主的领导下,加奈姆—博尔努达到鼎盛时期,他们在豪萨东部大部分邦国里有巨大的影响。
1570—1571年,进攻刚果 安哥拉的贾加武干部族袭击刚果,在葡萄牙人的帮助下,刚果君王率军击溃进攻者。葡萄牙人从圣多美派出一支小部队,支援刚果军队,经过一些激烈的战斗,进攻者被逐出贾加,
约1590年,奥约独立 奥约的国王奥龙波托率领的国家摆脱了豪萨的统治。他效仿豪萨,建立了一支精干的骑兵部队。奥约迅速发展成为一个地区性的重要强国,都城定在旧奥约。
1591年,摩洛哥入侵桑海王国 一支大部分为西班牙和葡萄牙雇佣军并装备有火器,当时在东非内陆地区从来没出现过的4000多人摩洛哥军队,入侵桑海王国,沉重地打击了桑海军队。侵略者血洗了廷巴克图,摧毁了桑海国都加奥,使桑海王国灭亡(参见第十三章→非洲→北非→摩洛哥远征西非)。
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